ATI 連(lian)接(jie)裝置 9120-110FM-R32-P48-ST

ATI 連(lian)接(jie)裝(zhuang)置 9120-110FM-R32-P48-ST

H+L WE02-4R1440R24/0H

ATI Industrial Automation 推出(chu)的(de)工業機器(qi)人末端工具快(kuai)換裝(zhuang)置（Tool Changer），屬(shu)於(yu) R32 系(xi)列的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)組件。

主要功能(neng)包(bao)括(kuo)：

快(kuai)速(su)切換(huan)工具：允(yun)許(xu)機器(qi)人在(zai)焊(han)接(jie)、抓(zhua)取、檢測(ce)等(deng)任(ren)務中(zhong)秒級(ji)更(geng)換不(bu)同末端執(zhi)行器(qi)（如焊(han)鉗、夾爪(zhao)、傳感器(qi)等(deng)）。

安(an)全鎖緊：通過氣動/液(ye)壓(ya)驅(qu)動實現(xian)高(gao)剛性(xing)機械(xie)閉(bi)鎖，可(ke)承(cheng)載 300kg 負(fu)載，適(shi)用(yong)於(yu)汽(qi)車制(zhi)造、金屬(shu)加工等(deng)高(gao)強度(du)場景(jing)。

集(ji)成信(xin)號傳(chuan)輸(shu)：支(zhi)持電(dian)信(xin)號、氣體(ti)/液(ye)體(ti)管路(lu)同步連接（如氣動夾爪(zhao)控制(zhi)、傳感器(qi)供電）。

關(guan)鍵(jian)結(jie)構與技(ji)術(shu)特(te)性(xing)

機械(xie)結(jie)構

雙(shuang)模(mo)塊(kuai)設(she)計：分(fen)為(wei) 機器(qi)人側（Robot Side） 和(he) 工具側(ce)（Tool Side），通過(guo)錐(zhui)面(mian)定(ding)位(wei)確(que)保(bao)重復(fu)精(jing)度(du)（±0.01mm 級(ji)）。

鎖緊機構(gou)：采(cai)用(yong) 氣動活(huo)塞驅(qu)動 的(de)鋼(gang)制鎖銷(xiao)，抗沖擊振動，斷(duan)電時(shi)自動保(bao)持鎖緊狀(zhuang)態(tai)，防止意(yi)外(wai)脫(tuo)落。

接口配(pei)置

電氣接(jie)口：集(ji)成 48針插(cha)槽（型號(hao)後(hou)綴(zhui) -P48），支(zhi)持多(duo)路(lu)信(xin)號（如 EtherCAT、DeviceNet）及大(da)電(dian)流供(gong)電(dian)。

流體(ti)通(tong)道(dao)：標(biao)配(pei) R32 規(gui)格氣路(lu)接(jie)口（-R32），最高(gao)耐壓(ya) 10bar，適(shi)用(yong)於(yu)氣動工具或(huo)冷(leng)卻(que)管路(lu)。

緊(jin)湊(cou)尺寸(cun)：法(fa)蘭適(shi)配(pei) ISO 9409-1-50-4-M6 標(biao)準，兼(jian)容主流工業機器(qi)人。

安全(quan)與(yu)可(ke)靠性(xing)

冗余(yu)閉鎖：機械(xie)+氣動雙(shuang)保險(xian)，通過 ISO 10218 安(an)全(quan)認(ren)證。

狀(zhuang)態(tai)監控(kong)：內(nei)置傳感器(qi)可(ke)實時(shi)反(fan)饋(kui)鎖緊/松(song)開狀(zhuang)態(tai)至 PLC 系(xi)統，支(zhi)持故(gu)障診斷。

ATI 連(lian)接(jie)裝置 9120-110FM-R32-P48-ST

HELM HE30D10KCA1F2W1 壓力(li)傳感器(qi) HM24T-1-V2-F1-W1

 Hengesbach TP12/TW39BH90L060T460 控制器(qi) 

 Hengstler GEBER AX71/1213EK.72SGX-K0:5777 編碼(ma)器(qi)

 HENGSTLER RI58-O/ 8192EK.42ID 編碼(ma)器(qi) 

 Henke-Sass Wolf GmbH油流開關DW-R-20

山(shan)東(dong)中(zhong)發工業設(she)備公司(si)主要經營的(de)產品(pin)有(you)：各類傳感器(qi)，液(ye)壓(ya)、氣動元(yuan)件，光學檢測(ce)設(she)備，分(fen)析(xi)儀器(qi)，實驗(yan)器(qi)材，電(dian)氣設(she)備和(he)元件，制動傳(chuan)動元(yuan)件，機器(qi)、工具等(deng)。