ATIFH6/AM2機器(qi)人(ren)側頂針備件

ATIFH6/AM2機(ji)器(qi)人(ren)側頂針備件

ATIFH6/AM2機器(qi)人側頂針備件

1. 產(chan)品概述

本(ben)組件為ATI FH6/AM2工(gong)具(ju)快(kuai)換系統的核心(xin)定位(wei)部(bu)件，主要用於(yu)工(gong)業(ye)機器人(ren)末(mo)端執(zhi)行(xing)器的(de)機械(xie)定位(wei)與(yu)信號傳輸。符合ISO 9409-1標(biao)準接口規範(fan)，適(shi)用於(yu)重復(fu)定位(wei)精(jing)度(du)要求(qiu)≤0.02mm的(de)應用場(chang)景(jing)。

2. 核心(xin)設計

• 機(ji)械(xie)結構：

• 材質：17-4PH沈(chen)澱硬化(hua)不(bu)銹(xiu)鋼

• 表面(mian)處(chu)理(li)：氮(dan)化鈦鍍層(ceng)（厚度(du)3-5μm）

• 導向錐角：30°±1°

• 電氣特性(xing)：

• 集(ji)成信號觸(chu)點(dian)：4路(lu)

• 絕緣電(dian)阻(zu)：≥100MΩ（250V DC）

3. 技(ji)術(shu)參數

項目技術(shu)指(zhi)標定位(wei)精(jing)度(du)±0.015mm徑向負載能力(li)500N工(gong)作溫度(du)範(fan)圍(wei)-20℃~+120℃插拔(ba)壽(shou)命≥50,000次(ci)

4. 性(xing)能表現(xian)

• 機械(xie)性(xing)能：

• 導(dao)向部硬度(du)：HRC58±2

• 抗(kang)拉(la)強度(du)：≥1100MPa

• 環境(jing)適(shi)應性(xing)：

• 鹽(yan)霧(wu)測試(shi)：96小時(shi)無(wu)紅銹

• 防(fang)塵等級：IP6X（對接狀(zhuang)態(tai)）

5. 應用場(chang)景(jing)

• 汽車焊接：焊槍快(kuai)換定位(wei)

• 機(ji)床上下(xia)料(liao)：夾(jia)具(ju)對位裝(zhuang)置(zhi)

• 檢(jian)測設備：探頭(tou)定位(wei)基(ji)準

6. 安裝規範(fan)

1. 安裝扭矩：

• M6緊固螺(luo)絲：8N·m±0.5N·m

• 定位(wei)銷(xiao)壓(ya)裝力(li)：2-3kN

2. 對中要求(qiu)：

• 軸(zhou)向偏差(cha)補償量(liang)±0.5mm

• 允許(xu)角度(du)偏差±0.5°

7. 維(wei)護指南

• 每月(yue)檢查(zha)導向部磨(mo)損(sun)情況

• 每6個月(yue)補充專用潤(run)滑(hua)脂

• 清潔(jie)時(shi)使(shi)用中(zhong)性清洗(xi)劑

8. 註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)

• 禁(jin)止(zhi)超(chao)過額(e)定徑(jing)向負載使(shi)用

• 拆(chai)卸(xie)時(shi)需(xu)先(xian)解(jie)除預緊力(li)

• 鍍層損(sun)傷(shang)需(xu)立(li)即更(geng)換

德(de)國(guo)HENGSTLER  GEBER RI30-O/ 1000ER.34KA-F0

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