ATI QC210機(ji)器人側(ce)本(ben)體備(bei)件

ATI QC210機器(qi)人側(ce)本(ben)體備(bei)件

ATI QC210機器人側(ce)本(ben)體備(bei)件

1. 產品(pin)概述(shu)

該(gai)側(ce)本(ben)體為(wei)QC210系列工業(ye)機器人的核心(xin)結構件，用於連接(jie)機(ji)械(xie)臂與(yu)末端執(zhi)行器(qi)（如(ru)夾爪、焊槍等(deng)）。其設計(ji)滿足ISO 9409-1標(biao)準(zhun)接(jie)口，適(shi)配主(zhu)流六(liu)軸(zhou)機器人品(pin)牌(pai)，支持(chi)高(gao)頻率(lv)重復定位(wei)作業(ye)。

2. 核(he)心(xin)特性(xing)

• 材(cai)料(liao)工藝(yi)：

• 航空級(ji)鋁(lv)合(he)金(jin)鍛造(zao)（符(fu)合(he)AMS 4121標準(zhun)）

• 表(biao)面(mian)硬(ying)質陽極氧(yang)化(hua)處(chu)理(li)（膜厚≥25μm）

• 結構設計(ji)：

• 集成式(shi)應力(li)分(fen)散(san)孔(kong)洞(dong)，降低關(guan)節(jie)負載峰值

• 內置(zhi)電(dian)纜管理(li)通道（支持(chi)Φ8~12mm線(xian)束）

• 環(huan)境(jing)適(shi)應性(xing)：

• 防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)IP54（防(fang)塵防濺水(shui)）

• 工作(zuo)溫度(du)範圍-15℃~+55℃

3. 技(ji)術參(can)數(shu)

項目(mu)參(can)數(shu)安裝(zhuang)接口(kou)ISO 9409-1-A50靜(jing)態負載軸(zhou)向25kN/徑向15kN重量3.2kg±5%重復定位(wei)精(jing)度(du)±0.02mm（室溫條件下）

4. 應用(yong)場景

• 汽車焊接：配(pei)合(he)弧焊機器(qi)人實現車身拼接。

• 精(jing)密(mi)裝(zhuang)配(pei)：電(dian)子元(yuan)件抓取與PCB板(ban)定位(wei)。

• 物料(liao)搬運：註塑機(ji)取件與托(tuo)盤堆(dui)垛。

5. 安裝(zhuang)與維護(hu)

• 裝配(pei)要點(dian)：

• 需(xu)使用(yong)扭(niu)矩扳(ban)手(shou)緊固(gu)螺(luo)栓（標準(zhun)值(zhi)42N·m）

• 法蘭(lan)接觸(chu)面(mian)需(xu)塗抹二硫化鉬(mu)潤滑(hua)脂(zhi)

• 壽(shou)命(ming)管理(li)：

• 建議每(mei)2000工作(zuo)小時檢查(zha)螺(luo)栓預緊力

• 累(lei)計運行3萬(wan)小(xiao)時後建議進(jin)行磁粉(fen)探(tan)傷(shang)

6. 註意事(shi)項

• 禁(jin)止在(zai)含(han)氯離子濃度(du)＞50ppm的環境(jing)中使(shi)用。

• 運輸(shu)時需(xu)使用(yong)專用(yong)防震包裝(zhuang)固定基(ji)準(zhun)面(mian)。

德國(guo)HENGSTLER  GEBER RI30-O/  500ER.34KA-F0

德國(guo)HENGSTLER  GEBER RI30-O/  720ER.34KN

德國(guo)HENGSTLER  GEBER RI30-O/ 1000AR.34KA-D0

德國(guo)HENGSTLER  GEBER RI30-O/    5ER.34KB-F0