SCHNEIDER 控(kong)制器(qi)

SCHNEIDER 控制器(qi)

SCHNEIDER 控(kong)制器(qi)

1. 硬(ying)件(jian)架構

組件(jian)規格處(chu)理(li)器(qi)多(duo)核(he)ARM Cortex-A9 1.2GHz內(nei)存(cun)容(rong)量(liang)512MB DDR3 + 4GB Flash軸控(kong)能(neng)力6軸伺(si)服同步(bu)（±0.5μm分辨(bian)率(lv)）通(tong)訊接口EtherCAT/Modbus TCP/USB 2.0

2. 運動控制特(te)性(xing)

• 插(cha)補模(mo)式：直線(xian)/圓(yuan)弧(hu)/螺(luo)旋插(cha)補

• 速度(du)範圍(wei)：1-5000mm/s（可編(bian)程）

• 位置重(zhong)復性(xing)：±2個(ge)編碼器(qi)脈(mai)沖(chong)

• 電(dian)子凸輪(lun)：支持(chi)32組CAM曲線

3. 軟(ruan)件(jian)開發

• 編程環(huan)境(jing)：SoMachine Motion（IEC61131-3標準）

• 函數庫(ku)：包含PID調節/軌(gui)跡規劃(hua)等(deng)算法

• 調試(shi)工具：實時(shi)示波(bo)器(qi)與(yu)軌(gui)跡追蹤(zong)

4. 機(ji)械(xie)適(shi)配性

• 安(an)裝尺(chi)寸：175×129×62mm（DIN導(dao)軌(gui)安裝）

• 工作溫(wen)度(du)：0-55℃（無強(qiang)制冷(leng)卻(que)）

• 防護等(deng)級：IP20（需(xu)配合(he)控制櫃(gui)使(shi)用）

5. 典型應(ying)用

• 高(gao)速包裝機同步(bu)控制

• 數(shu)控(kong)機床(chuang)多軸(zhou)聯(lian)動(dong)

• 電(dian)子組裝設(she)備(bei)定位

• 印(yin)刷機械(xie)套(tao)色系統(tong)

6. 系統(tong)集(ji)成(cheng)

1. 伺(si)服驅動器(qi)匹(pi)配清(qing)單：

• LXM32M系列(lie)（推(tui)薦(jian)）

• 第三方(fang)驅動(dong)器(qi)（需(xu)配置EDS文(wen)件(jian)）

2. 擴展模(mo)塊支持(chi)：

• 數(shu)字量(liang)I/O擴展板(ban)

• 模(mo)擬(ni)量(liang)輸入(ru)模(mo)塊

7. 維(wei)護規範

• 每季度(du)備份(fen)參數配置

• 每年檢(jian)查(zha)散熱孔(kong)通(tong)暢性(xing)

• 固件(jian)升(sheng)級周(zhou)期(qi)建(jian)議≤24個(ge)月(yue)

8. 認證標準

• 符(fu)合(he)EN 61800-5-1功能(neng)安全

• 通過(guo)CE/UL/cUL認(ren)證

• 振(zhen)動(dong)測試(shi)：5-500Hz/5G加速

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI42-O/  100ER.41IA

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 3600AR.31RA-F0

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1000ES.11KJ

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI36-O/  400AR.31KB-D0

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1024ER.31KA-D0

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 2048ER.31IB-P0

德(de)國HENGSTLER  GEBER RI42-O/  500ER.41IA