RTA 驅(qu)動(dong)器

RTA 驅(qu)動(dong)器

RTA 驅(qu)動(dong)器

壹、產(chan)品概述

專為工業(ye)自動化(hua)設(she)備設(she)計(ji)的緊(jin)湊型(xing)驅(qu)動(dong)器，集(ji)成(cheng)32位DSP處理器，支持增量(liang)式(shi)/絕(jue)對值(zhi)編碼器反(fan)饋，符合IEC 61800-5-1電氣(qi)安(an)全標準。

二(er)、核(he)心參(can)數(shu)

1. 電氣(qi)特(te)性

• 輸入(ru)電壓：三相200-480VAC（50/60Hz）

• 持續輸(shu)出(chu)電流(liu)：4A RMS（峰(feng)值(zhi)8A/1s）

• 控制(zhi)帶(dai)寬(kuan)：≥1.2kHz

2. 控(kong)制(zhi)功能(neng)

• 通(tong)訊接(jie)口(kou)：CANopen DS402協(xie)議(yi)（波(bo)特(te)率1Mbps）

• 控制(zhi)模(mo)式：位(wei)置(zhi)/速度/轉矩三環(huan)切換

• 分辨率(lv)：24位指令(ling)輸入(ru)

三、機(ji)械(xie)設(she)計(ji)

• 外殼材質(zhi)：壓鑄(zhu)鋁合金(jin)（表(biao)面噴砂(sha)處理）

• 冷卻方(fang)式(shi)：自然(ran)對流(liu)（無(wu)風扇設(she)計(ji)）

• 安(an)裝(zhuang)間(jian)距：兩側(ce)≥50mm

四(si)、環(huan)境適應性

• 工作(zuo)溫度：0℃~55℃（降(jiang)額(e)使(shi)用(yong)上限70℃）

• 防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)：IP65（防(fang)塵(chen)防(fang)水(shui)射(she)流(liu)）

• 抗(kang)振動(dong)：15G（11ms半正(zheng)弦(xian)波(bo)）

五(wu)、配(pei)置流(liu)程(cheng)

1. 參(can)數(shu)設(she)置：

• 通過PDO映射(she)配(pei)置運(yun)動曲(qu)線

• 慣(guan)量辨識(shi)自動調(tiao)整增(zeng)益

2. 安(an)全功能(neng)：

• STO安(an)全轉矩(ju)關(guan)斷（EN 13849 PLd）

六、維(wei)護(hu)建議

• 每月檢查電源(yuan)端子扭(niu)矩(ju)（1.2N·m）

• 每季度清(qing)理散熱(re)齒積(ji)塵

• 固(gu)件(jian)升級(ji)周(zhou)期：2年(nian)

七(qi)、兼(jian)容(rong)型(xing)號(hao)

• 基礎款：A-NDC 04（單軸）

• 擴(kuo)展款：A-NDC 04-M（支(zhi)持(chi)EtherCAT）

德(de)國(guo)HENGSTLER  GEBER RI36-O/   10ES.31KA

德(de)國(guo)HENGSTLER  GEBER RI41-O/  100AR.11DB-F0

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德(de)國(guo)HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 2500AR.31RB

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