RTA 驅動(dong)器(qi)

RTA 驅動(dong)器(qi)

RTA 驅動(dong)器(qi)

產品概述(shu)‌

RTA SM2861-5255是(shi)壹(yi)款(kuan)高(gao)性能(neng)多(duo)軸運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)驅動(dong)器(qi)，支(zhi)持(chi)步進電(dian)機與(yu)伺服電(dian)機混(hun)合(he)驅動(dong)，采(cai)用(yong)EtherCAT實時通(tong)信協(xie)議(yi)，適(shi)用(yong)於數(shu)控機床、自動(dong)化產線(xian)及精密(mi)定(ding)位系統(tong)，具(ju)備高(gao)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)與(yu)多(duo)通(tong)道協(xie)同(tong)控(kong)制(zhi)能(neng)力(li)。

‌核心功能(neng)‌

‌多(duo)軸同步控(kong)制(zhi)‌

支(zhi)持(chi)4軸獨(du)立或聯(lian)動(dong)控(kong)制(zhi)，單(dan)軸輸出(chu)電(dian)流(liu)0.5~5.5 A可調，適(shi)配57/86系列(lie)電(dian)機，位置(zhi)控制(zhi)分(fen)辨(bian)率(lv)≤1脈沖(chong)/微(wei)步。

‌實時通(tong)信集(ji)成(cheng)‌

集(ji)成(cheng)EtherCAT接(jie)口，支(zhi)持(chi)周期(qi)同(tong)步運(yun)動(dong)模式(shi)（CSP），最(zui)小(xiao)通(tong)信周(zhou)期(qi)≤250 μs，可無(wu)縫(feng)接入PLC或運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)平(ping)臺(tai)。

‌寬(kuan)電(dian)壓(ya)輸入適(shi)配‌

輸(shu)入電(dian)壓(ya)範圍DC 24~80 V，兼(jian)容(rong)鉛酸電(dian)池、開關電(dian)源(yuan)等(deng)供電(dian)方式(shi)，內(nei)置(zhi)EMC濾(lv)波電(dian)路(lu)，抑制(zhi)高(gao)頻諧(xie)波(bo)幹(gan)擾(rao)。

‌智能(neng)散熱(re)與(yu)防護‌

鋁合(he)金外殼結(jie)合(he)內部(bu)導(dao)熱(re)矽膠(jiao)填(tian)充，表(biao)面溫升(sheng)≤35℃（滿(man)載(zai)），IP65防護等(deng)級(ji)，耐受油(you)汙(wu)、粉塵及潮(chao)濕環(huan)境(jing)。

‌多(duo)模式(shi)控(kong)制(zhi)與(yu)保護‌

支(zhi)持(chi)位置(zhi)/速度(du)/轉(zhuan)矩(ju)模式(shi)切(qie)換，集(ji)成(cheng)過(guo)流、過(guo)壓、堵(du)轉(zhuan)保護功能(neng)，異常(chang)時觸發(fa)狀態(tai)鎖(suo)存(cun)並(bing)通(tong)過(guo)LED代碼(ma)顯示故障(zhang)類(lei)型。

‌技(ji)術參(can)數表(biao)‌

類(lei)別(bie)參(can)數描述(shu)

‌型號‌SM2861-5255

‌類(lei)型‌多(duo)軸步進/伺服壹(yi)體(ti)化驅動(dong)器(qi)

‌輸(shu)入電(dian)壓(ya)‌DC 24~80 V ±15%

‌輸出(chu)電(dian)流(liu)‌0.5~5.5 A（每軸，可編程(cheng)）

‌控制(zhi)模式(shi)‌位置(zhi)/速度(du)/轉(zhuan)矩(ju)（EtherCAT）

‌通(tong)信接(jie)口‌EtherCAT（CoE協(xie)議(yi)）

‌控制(zhi)分(fen)辨(bian)率(lv)‌1~512細(xi)分(fen)可調（微(wei)步驅動(dong)）

‌防(fang)護等(deng)級(ji)‌IP65

‌工作溫度(du)‌-20℃~+70℃

‌認(ren)證(zheng)標(biao)準(zhun)‌CE、UL 61800-5-1

‌尺(chi)寸‌180×115×45 mm

‌重量‌980 g

‌典型應用(yong)場景(jing)‌

‌數(shu)控雕刻機‌：多(duo)軸聯(lian)動(dong)實現復雜(za)軌(gui)跡(ji)加工(gong)，兼(jian)容(rong)G代碼(ma)指(zhi)令解析(xi)。

‌自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)線(xian)‌：驅動(dong)機械(xie)臂完成(cheng)精密(mi)抓(zhua)取(qu)、定(ding)位與(yu)裝(zhuang)配(pei)動(dong)作。

‌精密(mi)檢測設備‌：控制(zhi)光(guang)學平(ping)臺(tai)移動(dong)，配(pei)合(he)傳感(gan)器(qi)完成(cheng)高(gao)精度測量。

‌包裝(zhuang)機械(xie)‌：同步調(tiao)節輸送帶與(yu)封口機構速度，提(ti)升(sheng)包(bao)裝(zhuang)節拍(pai)壹(yi)致性(xing)。

‌機器人關節驅動(dong)‌：適(shi)配協(xie)作機器人關節模組(zu)，實現柔性運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)。

‌安裝(zhuang)與(yu)操作指南‌

‌電(dian)氣連接‌

電(dian)源(yuan)線(xian)采(cai)用(yong)截(jie)面(mian)積(ji)≥16 AWG銅(tong)纜(lan)，接(jie)地(di)端子獨(du)立連接（電(dian)阻(zu)≤0.1 Ω），信號(hao)線(xian)使(shi)用(yong)雙絞(jiao)屏(ping)蔽線(xian)。

電(dian)機線(xian)纜(lan)長(chang)度(du)建(jian)議(yi)≤3米(mi)，避(bi)免(mian)過(guo)長導(dao)致信號(hao)衰減。

‌參(can)數配(pei)置(zhi)‌

通(tong)過(guo)ESCAT配置(zhi)軟(ruan)件設(she)定(ding)細(xi)分(fen)倍(bei)數、電(dian)流(liu)限值(zhi)、加速(su)度曲(qu)線(xian)，支(zhi)持(chi)參(can)數壹(yi)鍵導(dao)入/導(dao)出(chu)（.xml格(ge)式(shi)）。

‌功能(neng)測試‌

‌空載(zai)測試‌：輸入階躍信號(hao)，觀(guan)察(cha)電(dian)機啟停(ting)平(ping)滑(hua)性，檢測反向(xiang)電(dian)動(dong)勢抑(yi)制(zhi)效果。

‌負載(zai)聯(lian)調(tiao)‌：按(an)額定(ding)負載(zai)的30%/60%/100%分(fen)階段(duan)運(yun)行(xing)，驗證溫升(sheng)與(yu)振動(dong)是(shi)否(fou)異常(chang)。

‌通(tong)信聯(lian)調(tiao)‌

配(pei)置(zhi)EtherCAT從站PDO映(ying)射，通(tong)過(guo)主站發(fa)送SDO指令驗證控(kong)制(zhi)模式(shi)切(qie)換與(yu)狀態(tai)反饋(kui)。

‌維護建議(yi)‌

‌定期(qi)清潔‌：每(mei)月用(yong)壓縮(suo)空氣清(qing)理散熱(re)片積塵(chen)，檢查外殼密(mi)封(feng)條(tiao)完整(zheng)性。

‌接(jie)線(xian)檢查‌：每(mei)季度(du)檢測電(dian)源(yuan)端子與(yu)電(dian)機端子緊固(gu)狀態(tai)（扭(niu)矩(ju)≤0.8 N·m）。

‌固件升(sheng)級(ji)‌：每半(ban)年(nian)訪(fang)問廠商技(ji)術支(zhi)持(chi)頁面(mian)，更新(xin)固件以(yi)優(you)化通(tong)信實時性。

‌環(huan)境(jing)管(guan)理‌：避免長(chang)期暴露(lu)於強(qiang)磁(ci)場環(huan)境(jing)（＞50 mT），確保安裝(zhuang)基(ji)座(zuo)水平(ping)度(du)＜0.5°。

‌總(zong)結‌

RTA SM2861-5255驅動(dong)器(qi)以(yi)多(duo)軸協同(tong)控(kong)制(zhi)、高(gao)兼(jian)容(rong)性通(tong)信接(jie)口及工(gong)業(ye)級(ji)防護能(neng)力(li)，成(cheng)為(wei)自動(dong)化設備與(yu)精密(mi)運(yun)動(dong)系統(tong)的(de)核心驅動(dong)單(dan)元。其靈(ling)活(huo)的配(pei)置(zhi)選(xuan)項與(yu)穩定(ding)的功率(lv)輸出(chu)特(te)性(xing)，可快速(su)適(shi)配多(duo)元應用(yong)場景(jing)，助(zhu)力(li)用(yong)戶實現高效、精準(zhun)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)需(xu)求。