KEBA 電機(ji)

KEBA 電機(ji)

KEBA 電機(ji)

‌產(chan)品概(gai)述(shu)‌
KEBA LSN-097-0510-30-560/T1M,P,G6.1S是壹(yi)款(kuan)高性能(neng)永(yong)磁同步(bu)伺服(fu)電機(ji)，采(cai)用緊湊(cou)型法蘭結(jie)構(gou)，匹(pi)配(pei)高(gao)精(jing)度編碼(ma)器(qi)與(yu)低(di)慣量轉子(zi)，適用於(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)、協(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)、包裝(zhuang)機械等需快速響應(ying)與精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)的(de)自(zi)動化(hua)場景，滿(man)足高動(dong)態負載需求(qiu)。

‌核(he)心(xin)功(gong)能(neng)‌

1. ‌高扭矩(ju)密(mi)度‌
   優化(hua)磁路設計(ji)提升扭矩(ju)輸(shu)出，額定(ding)扭矩(ju)5.1 Nm，峰(feng)值扭矩(ju)可(ke)達15.3 Nm（持續(xu)30秒），適配(pei)頻繁(fan)啟(qi)停(ting)與加(jia)減(jian)速工況(kuang)。

2. ‌動態響(xiang)應特(te)性‌
   低(di)轉子(zi)慣(guan)量(liang)結(jie)合(he)高剛(gang)性結(jie)構(gou)，支(zhi)持(chi)瞬(shun)間(jian)負載變化(hua)，減(jian)少(shao)跟(gen)隨(sui)延(yan)遲，提升運動軌(gui)跡精度。

3. ‌高(gao)效散熱(re)性能(neng)‌
   鋁合(he)金外(wai)殼(ke)配(pei)合(he)自(zi)然對(dui)流(liu)散(san)熱設(she)計(ji)，允(yun)許連續(xu)運行(xing)溫升≤70K，避(bi)免過(guo)熱(re)導致性能(neng)衰減(jian)。

4. ‌多(duo)協(xie)議兼容(rong)接口‌
   標(biao)配(pei)G6.1S反(fan)饋(kui)系統，支持(chi)主流工(gong)業(ye)總(zong)線協(xie)議（如EtherCAT、PROFINET），簡(jian)化(hua)與(yu)伺服驅動(dong)器(qi)的(de)集成調試。

5. ‌防(fang)護(hu)與適應性‌
   防(fang)護(hu)等級(ji)IP65，耐受(shou)油霧(wu)、粉塵環境，軸(zhou)端(duan)標(biao)配(pei)防(fang)銹(xiu)塗(tu)層(ceng)，適配(pei)潮(chao)濕或輕度腐蝕性工況(kuang)。

‌技術參數(shu)表‌

‌典型應用場景‌

• ‌數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)進(jin)給軸(zhou)‌：驅動(dong)絲杠或直線電機(ji)，實(shi)現刀(dao)具快速定(ding)位(wei)與(yu)微(wei)量(liang)進(jin)給。

• ‌協(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)關節‌：輕(qing)量(liang)化(hua)結(jie)構(gou)與(yu)高(gao)扭矩(ju)密(mi)度適配(pei)多(duo)軸(zhou)聯動，提升動作平滑性。

• ‌電子(zi)裝(zhuang)配(pei)線‌：集成於(yu)精(jing)密(mi)傳(chuan)送模組，匹(pi)配(pei)視覺系統完(wan)成高(gao)速分揀(jian)與定(ding)位(wei)。

‌安(an)裝(zhuang)與(yu)操作指(zhi)南‌

1. ‌機(ji)械安(an)裝(zhuang)‌

• 使(shi)用(yong)適配(pei)法蘭支(zhi)架(jia)固(gu)定(ding)電機(ji)，確(que)保輸出軸(zhou)與負載軸(zhou)同軸(zhou)度≤0.05 mm，徑向(xiang)負載≤50 N。

• 避免剛(gang)性敲擊(ji)軸(zhou)端(duan)，安(an)裝(zhuang)聯(lian)軸(zhou)器(qi)時采用(yong)熱套(tao)或專(zhuan)用工(gong)具保護(hu)編碼(ma)器(qi)。

2. ‌電氣(qi)連(lian)接‌

• 動力(li)電纜(lan)與(yu)編碼(ma)器(qi)線纜(lan)分(fen)開走線，最小彎(wan)曲半(ban)徑≥5倍(bei)線徑，屏蔽(bi)層(ceng)需單(dan)點接地。

• 驅動(dong)器(qi)參數(shu)初(chu)始化(hua)後，通過(guo)調試軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)自(zi)動調諧(xie)，優化(hua)剛(gang)性等級(ji)與濾(lv)波(bo)參數(shu)。

3. ‌散熱(re)管(guan)理(li)‌

• 確(que)保電機(ji)安(an)裝(zhuang)空(kong)間通(tong)風(feng)良(liang)好，環境(jing)溫度≤40℃，必(bi)要(yao)時加裝(zhuang)散熱風(feng)扇(shan)或(huo)導流罩(zhao)。

4. ‌運行(xing)監(jian)測(ce)‌

• 定(ding)期(qi)檢查(zha)電機(ji)溫升與(yu)振(zhen)動，異(yi)常(chang)噪音可(ke)能(neng)提示(shi)軸(zhou)承磨損(sun)或(huo)負載失(shi)衡(heng)。

• 每(mei)季(ji)度(du)清(qing)理(li)散熱(re)片(pian)積(ji)塵，潮(chao)濕環境下檢查(zha)密封(feng)圈(quan)完(wan)整性。

5. ‌維護(hu)建議‌

• 編碼(ma)器(qi)避(bi)免強磁場幹(gan)擾，拆卸後需重新校準(zhun)零(ling)點；軸(zhou)承每(mei)6000小時補充(chong)潤(run)滑脂（NLGI 2級(ji)）。

‌總(zong)結(jie)‌
KEBA LSN-097-0510-30-560/T1M,P,G6.1S伺服電機(ji)以高(gao)動(dong)態響(xiang)應、緊(jin)湊(cou)設計(ji)與強環境(jing)適應性為核(he)心(xin)優勢(shi)，為(wei)工(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)設(she)備(bei)提供高效動力(li)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。其(qi)模塊(kuai)化(hua)接口與(yu)多(duo)協(xie)議兼容(rong)特(te)性降(jiang)低(di)了(le)系(xi)統集成復雜度(du)，適用於(yu)高(gao)精(jing)度(du)、高節拍(pai)的(de)生產場景，助(zhu)力(li)用(yong)戶(hu)提升設備(bei)效率與(yu)工(gong)藝(yi)穩(wen)定(ding)性。

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