HOHNER 編碼器

HOHNER 編碼器

HOHNER 編碼器

‌壹、產(chan)品概(gai)述(shu)‌

HOHNER 27-27200.15/200 是壹款光電(dian)增(zeng)量(liang)式旋(xuan)轉編碼器，通(tong)過光(guang)柵盤(pan)與傳感(gan)器配合將(jiang)機械角位移(yi)轉(zhuan)換(huan)為數字脈(mai)沖信(xin)號(hao)，實時(shi)反(fan)饋轉(zhuan)速(su)與位置信(xin)息。其設(she)計緊湊、抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)強，適用於伺服電(dian)機、輸送設(she)備及(ji)機械臂關(guan)節(jie)的角度(du)閉環(huan)控(kong)制場景。

‌二、技(ji)術(shu)亮(liang)點‌

1. ‌核(he)心(xin)結構(gou)‌

• ‌光柵(zha)盤材質(zhi)‌：玻璃(li)基(ji)底(di)鍍(du)鉻(ge)刻(ke)線，耐溫抗(kang)振，保(bao)障(zhang)信(xin)號(hao)穩定(ding)性(xing)。

• ‌光電(dian)傳感(gan)模(mo)塊‌：紅(hong)外(wai)LED光(guang)源(yuan)與光(guang)電(dian)晶(jing)體管(guan)組(zu)合，適應(ying)高(gao)速(su)旋(xuan)轉場景。

• ‌軸系(xi)設(she)計‌：不(bu)銹鋼軸承支撐(cheng)，徑(jing)向負(fu)載(zai)≤50N，軸向負(fu)載(zai)≤30N。

2. ‌信(xin)號(hao)性(xing)能(neng)‌

• ‌分(fen)辨(bian)率(lv)‌：每轉200脈(mai)沖（AB相(xiang)疊加後(hou)800步），Z相(xiang)零位信(xin)號(hao)每轉(zhuan)1次。

• ‌輸出(chu)電(dian)壓(ya)‌：5V TTL電(dian)平(ping)兼容(rong)，兼(jian)容(rong)PLC、驅(qu)動(dong)器等(deng)通(tong)用控(kong)制器接口(kou)。

• ‌頻率(lv)響(xiang)應(ying)‌：最高(gao)轉(zhuan)速(su)6000rpm，信(xin)號(hao)延遲≤1μs，匹配高(gao)動(dong)態運(yun)動控(kong)制。

3. ‌環(huan)境適(shi)應(ying)性(xing)‌

• ‌防護等(deng)級(ji)‌：IP65，防塵防水，耐受(shou)油霧(wu)及(ji)輕(qing)度(du)化(hua)學(xue)腐(fu)蝕。

• ‌溫度(du)範(fan)圍‌：工(gong)作(zuo)溫度(du)-30℃~+85℃，存(cun)儲(chu)溫度(du)-40℃~+100℃。

• ‌抗(kang)沖擊(ji)性(xing)‌：符合IEC 60068-2-27標準(zhun)（50g，11ms半正弦(xian)波(bo)）。

4. ‌安裝(zhuang)兼容(rong)性(xing)‌

• ‌軸徑(jing)適配‌：Ø6mm空心(xin)軸，標(biao)配彈(dan)性(xing)聯軸器兼容(rong)多種電(dian)機軸(zhou)徑(jing)。

• ‌電(dian)氣(qi)接(jie)口‌：5芯屏蔽(bi)電(dian)纜(lan)（1m標準(zhun)長度(du)），支持(chi)延長或(huo)定(ding)制插(cha)頭(tou)。

• ‌機械固定(ding)‌：法蘭安裝(zhuang)孔(kong)距42mm，孔(kong)徑(jing)Ø4.2mm，適配多數電(dian)機端(duan)蓋。

‌三、應(ying)用場景‌

• ‌伺服系(xi)統(tong)‌：電(dian)機轉(zhuan)速與位置反(fan)饋，實現(xian)閉環(huan)控(kong)制。

• ‌輸送設(she)備‌：同步帶(dai)/滾(gun)筒(tong)速(su)度(du)監(jian)測(ce)，精準(zhun)啟(qi)停(ting)定(ding)位。

• ‌機床(chuang)加工‌：主(zhu)軸角度(du)分(fen)度(du)、刀(dao)具(ju)進給(gei)量(liang)檢測(ce)。

• ‌機器人(ren)‌：關(guan)節(jie)轉(zhuan)動(dong)角度(du)測(ce)量，多軸協同控(kong)制。

‌四(si)、安裝(zhuang)與調(tiao)試(shi)‌

1. ‌安裝(zhuang)規範(fan)‌

• 安裝(zhuang)時避免敲(qiao)擊(ji)軸(zhou)端(duan)，采(cai)用專(zhuan)用夾(jia)具(ju)校(xiao)準(zhun)同軸(zhou)度(du)（偏(pian)移(yi)≤0.1mm）。

• 聯(lian)軸(zhou)器需預留(liu)0.1-0.3mm軸向間隙(xi)，防止(zhi)熱(re)膨(peng)脹(zhang)導(dao)致(zhi)軸承過載(zai)。

• 電(dian)纜(lan)布線遠(yuan)離(li)強電(dian)線路（間距＞50mm），避免電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)。

2. ‌接(jie)線說(shuo)明‌

• ‌A/B相(xiang)信(xin)號(hao)‌：接入(ru)控(kong)制器差分(fen)輸入端(duan)口(kou)，屏蔽(bi)層(ceng)單端接(jie)地。

• ‌Z相(xiang)信(xin)號(hao)‌：用於原(yuan)點標定(ding)，建議與控(kong)制器高(gao)速(su)捕獲(huo)通(tong)道連(lian)接(jie)。

• ‌電(dian)源(yuan)線‌：DC5V±5%，電(dian)流(liu)≤100mA，推(tui)薦(jian)使(shi)用穩壓(ya)電(dian)源(yuan)模(mo)塊。

3. ‌維護建議‌

• 每(mei)6個月(yue)檢(jian)查聯軸器緊固狀(zhuang)態，防止(zhi)松(song)動(dong)導(dao)致(zhi)信(xin)號(hao)跳變(bian)。

• 定(ding)期(qi)清潔外(wai)殼(ke)表面(mian)油(you)汙，避免散熱孔(kong)堵(du)塞影響(xiang)溫升。

• 長期(qi)停用前斷開(kai)電(dian)源(yuan)，軸(zhou)端塗(tu)抹防銹脂(zhi)並包裹(guo)防潮(chao)膜(mo)。

‌參數規(gui)格表‌

（註(zhu)：分(fen)辨(bian)率(lv)可通(tong)過控(kong)制器四(si)倍頻提升至800PPR，增(zeng)強(qiang)細分(fen)精度(du)。）

‌五、註(zhu)意事(shi)項(xiang)‌

1. 禁止反(fan)向電(dian)壓(ya)接入(ru)或(huo)超(chao)壓(ya)使(shi)用，可能(neng)燒毀(hui)內(nei)部(bu)電(dian)路。

2. 避免劇烈(lie)機械沖擊(ji)（如(ru)直(zhi)接(jie)錘擊(ji)外(wai)殼(ke)），防止(zhi)光(guang)柵(zha)盤碎(sui)裂。

3. 信(xin)號(hao)線長度(du)超(chao)過(guo)10m時，建議增(zeng)加(jia)信(xin)號(hao)中(zhong)繼(ji)器或(huo)差分(fen)驅(qu)動(dong)器。

4. 含油霧(wu)氣(qi)場景需定(ding)期(qi)檢查電(dian)纜(lan)密封(feng)圈(quan)老化情(qing)況，及(ji)時(shi)更(geng)換(huan)。

該產(chan)品兼(jian)容(rong)主(zhu)流(liu)運(yun)動控(kong)制器協議(yi)，提供12個月(yue)質(zhi)保(bao)支持(chi)，可定(ding)制電(dian)纜(lan)長度(du)、軸(zhou)端(duan)形式及(ji)特殊(shu)分(fen)辨(bian)率(lv)需求(qiu)。

GEWISSGW40102

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