ATI 9121-PC2-M 模塊

ATI 9121-PC2-M 模塊

ATI 9121-SC27-M 模塊

ATI 9121-PC2-M 是(shi)壹款工(gong)業機器人工(gong)具(ju)側(ce)核心模塊，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)連接機器人本(ben)體(ti)與末端(duan)執行(xing)器(qi)（如機械(xie)手、傳感(gan)器等(deng)），屬(shu)於(yu)ATI工(gong)業自動化產品(pin)線(xian)中的(de)標準(zhun)化模塊。

壹、基礎(chu)功(gong)能

信(xin)號與電(dian)源傳輸

通過(guo)標(biao)準(zhun)化接口(kou)實(shi)現機器人本(ben)體(ti)與工(gong)具(ju)端(duan)的電(dian)力、數據(ju)信(xin)號（如力/扭(niu)矩反饋、控(kong)制指令(ling)）的穩定(ding)傳輸(shu)，支持(chi)高精度工(gong)業通(tong)信(xin)協議(yi)。

模塊化設(she)計(ji)

采(cai)用(yong)緊湊(cou)型結構(gou)，兼容(rong)ATI工具(ju)快(kuai)換(huan)系統(tong)（如(ru)R系列快(kuai)換(huan)接口(kou)），可(ke)快(kuai)速(su)集(ji)成(cheng)到機(ji)器人工(gong)作(zuo)站，減(jian)少(shao)重復布(bu)線(xian)。

二、典型應用(yong)場(chang)景(jing)

工(gong)業(ye)機器(qi)人系統(tong)

汽(qi)車制造：焊(han)接、噴塗機(ji)器(qi)人末端(duan)工具(ju)供電(dian)與信(xin)號交互(hu)

機(ji)械(xie)加(jia)工：裝配、檢測(ce)機器人末端(duan)執行(xing)器(qi)控(kong)制

醫療(liao)設備：手術機(ji)器人力反饋系統(tong)

科(ke)研(yan)與測(ce)試領域(yu)

支(zhi)持(chi)力控(kong)研究(jiu)、材(cai)料測(ce)試等(deng)場景(jing)的(de)高精度數據(ju)采(cai)集(ji)與傳(chuan)輸

三、技(ji)術(shu)特性(xing)

電(dian)氣參(can)數

工(gong)作電(dian)壓：通(tong)常(chang)支持(chi)24V DC

防護等(deng)級：IP65以(yi)上(shang)（適(shi)應工業(ye)環(huan)境(jing)）

接口(kou)類型：標準(zhun)化航空插(cha)頭，支(zhi)持(chi)熱插(cha)拔

兼容(rong)性(xing)

支持(chi)主流機(ji)器(qi)人品(pin)牌（如KUKA、ABB、FANUC等(deng)）的通(tong)信(xin)協議(yi)

可(ke)搭配(pei)ATI力傳感(gan)器、氣動模塊等(deng)擴展(zhan)功(gong)能

常用(yong)型號

ATI 9121-PC2-M 模塊

HOLLINSYS WIOM350-L800-D-0-0-0 混(hun)合器(qi) 

 Honsberg CRE-025HMS CRG-025HMS 流量(liang)開(kai)關

 HONSBERG CRG-025-HMS流量(liang)開(kai)關 UR1-050GM-18 

 HONSBERG MR1K-008GM004-304流量(liang)開(kai)關 

山(shan)東(dong)中發工(gong)業(ye)設備(bei)公(gong)司(si)主要(yao)經營(ying)歐洲(zhou)、美國(guo)等(deng)生(sheng)產的(de)閥門、過(guo)濾設備、編碼(ma)器(qi)、傳(chuan)感(gan)器、儀(yi)器儀(yi)表、及各種(zhong)自(zi)動化產品(pin)。